මෑත මාසවලදී, මානවරූපී රොබෝවරුන් (humanoid robots) ඉතා පහසුවෙන් රෙදි නවන, බීම සාදන සහ විසිත්ත කාමර පිරිසිදු කරන ආකර්ෂණීය ප්‍රවර්ධන වීඩියෝ අන්තර්ජාලය පුරා පැතිරී ගියේය. 2035 වන විට මානවරූපී රොබෝවරුන් සඳහා ගෝලීය වෙළඳපොළ ඩොලර් බිලියන 38 ක් දක්වා ළඟා විය හැකි බවට Goldman Sachs ඇස්තමේන්තු කර ඇති අතර, 2040 වන විට එය බිලියන සිය ගණනක් වනු ඇතැයි සමහර විශ්ලේෂකයෝ පුරෝකථනය කරති. මේ නිසාම නවක සමාගම් (startups), තාක්ෂණික දැවැන්තයින් සහ මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් මෙම වෙළඳපොළ ජයගැනීමේ දැඩි තරඟයක නිරත වී සිටිති.

නමුත් මෙම ප්‍රචාරණ සහ ඉතා සැලසුම් සහගතව කරන ලද වීඩියෝ දර්ශන වලින් ඔබ්බට ගිය විට, අපගේ නිවෙස්වල අවුල් සහගත තත්ත්වයන් කළමනාකරණය කළ හැකි සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය රොබෝ සහායකයෙකු ලබා ගැනීමට අප කොතරම් ආසන්නද? ප්‍රමුඛ පෙළේ රොබෝ විද්‍යා විශේෂඥයින්ට අනුව, මීට පිළිතුර සඳහා බරපතල යථාර්ථය පරීක්ෂා කිරීමක් (reality check) අවශ්‍ය වේ.

“මානවරූපී රඟහල” සහ යථාර්ථය

හිටපු MIT මහාචාර්යවරයෙකු සහ iRobot (Roomba රොබෝ යන්ත්‍රය නිපදවූ) සම-නිර්මාතෘ රොඩ්නි බෲක්ස් (Rodney Brooks), වර්තමාන රොබෝ නිරූපණ රැල්ල හඳුන්වන්නේ “මානවරූපී රඟහලක්” (humanoid theater) ලෙසිනි.

පාලනය කරන ලද ප්‍රවර්ධන වීඩියෝවල රොබෝවරු බාධාවකින් තොරව ගමන් කරන බව පෙනේ. කෙසේ වෙතත්, පුද්ගලික නිවාස යනු කර්මාන්තශාලා මෙන් ප්‍රමිතිගත ස්ථාන නොවේ; ඒවා බාධක, සුරතල් සතුන් සහ දරුවන්ගෙන් පිරුණු නිරන්තරයෙන් වෙනස් වන පරිසරයන්‍ය. සම්පූර්ණ ප්‍රමාණයේ මානවරූපී රොබෝවකට වෙළඳ ප්‍රදර්ශනවලදී දකින කුඩා රොබෝවරුන්ට වඩා අට ගුණයක පමණ චාලක ශක්තියක් (kinetic energy) ඇත. පරිපූර්ණ සමතුලිතතාවයක් සහ අවට පරිසරය පිළිබඳ පූර්ණ අවබෝධයක් නොමැතිව මිනිසුන් වටා ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක වීමට මෙම යන්ත්‍ර තවමත් භයානක වැඩිය.

අනෙක් දැවැන්ත බාධකය වන්නේ මිනිස් අතයි. අපගේ දෑත්වල ස්පර්ශ සංවේදී ස්නායු කෙඳි දහස් ගණනක් අඩංගු වන අතර එමඟින් වස්තුවක බර දැනීමට සහ යෙදිය යුතු බලය කොපමණදැයි සහජයෙන්ම දැන ගැනීමට අපට ඉඩ සලසයි. රොබෝවරුන්ට මෙම සියුම් ස්පර්ශ හැඟීම නොමැත. බෲක්ස් පෙන්වා දෙන්නේ ඔබ ප්‍රදර්ශන වීඩියෝවක් දෙස හොඳින් බැලුවහොත්, රොබෝවෙකු පිඟන් කෝප්ප මේසයක් මත තබන විට ඒවා මඳක් ඉහළ සිට අතහැර දමන බවයි. ඊට හේතුව ඔවුන් බලය සංවේදනය කරනවා වෙනුවට සම්පූර්ණයෙන්ම පෙනීම (vision) මත පමණක් රඳා පැවතීමයි.

ටෙලි-මෙහෙයුමේ (Teleoperation) රහස

ChatGPT වැනි AI මාදිලිවල සාර්ථකත්වය, මානවරූපී රොබෝවරුන්ටද ඉක්මනින් එවැනිම දියුණුවක් අත්විඳීමට හැකිවනු ඇතැයි යන බලාපොරොත්තු ඇති කර තිබේ. කෙසේ වෙතත්, භෞතික ලෝකය අවබෝධ කර ගැනීම සහ භෞතික ක්‍රියාවල ප්‍රතිවිපාක පුරෝකථනය කිරීම භාෂාව සැකසීමට වඩා බෙහෙවින් වෙනස් ය.

එසේනම් එම සිත් ඇදගන්නාසුළු වීඩියෝවල සිටින රොබෝවරු සංකීර්ණ කාර්යයන් කිරීමට සමත් වන්නේ කෙසේද? එහි රහස වන්නේ ටෙලි-මෙහෙයුමයි (teleoperation).

උදාහරණයක් ලෙස, දැනට ඩොලර් 20,000 කට පමණ පෙර-ඇණවුම් කළ හැකි, 2026 සඳහා පාරිභෝගිකයින්ට ලබා දීමට සූදානම් කර ඇති “Neo” නම් රොබෝවා ගත හැක. නමුත් බොහෝ සංකීර්ණ කාර්යයන් සඳහා, Neo සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය නොවේ; VR හෙඩ්සෙට් එකක් පැළඳ සිටින මානව ක්‍රියාකරුවෙකු විසින් එය දුරස්ථව පාලනය කළ යුතුය. සමාගම් මෙම ටෙලි-මෙහෙයුම් දත්ත රොබෝවරුන් පුහුණු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන අතර, අවසානයේ ඔවුන් ස්වාධීනව කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉගෙන ගනු ඇතැයි අපේක්ෂා කරයි. නමුත් දුරස්ථ පාලනයේ සිට සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයත්වය වෙත මාරුවීම සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් සහ ඇදහිය නොහැකි තරම් දුෂ්කර ගැටලුවක් බව බෲක්ස් අනතුරු අඟවයි.

මෙලෙස දුරස්ථ මිනිස් ක්‍රියාකරුවන් මත යැපීම බරපතල පුද්ගලිකත්ව අවදානම් ද හඳුන්වා දෙයි. ඔබේ නිවසට මෙවැනි ටෙලි-මෙහෙයුම් රොබෝවෙකු ගෙන ඒමෙන් අදහස් වන්නේ වෙනත් රටක සිටිය හැකි නාඳුනන ක්‍රියාකරුවෙකුට ඔබේ නිවසේ සජීවී දර්ශන නැරඹීමට ඉඩ දීමයි.

මිනිස් පෙනුම සඳහා වන තල්ලුව

තාක්ෂණික සහ රහස්‍යතා බාධක මධ්‍යයේ වුවද, අපගේ විශ්වාසය දිනා ගැනීම සඳහා රොබෝවරුන්ගේ පෙනුම සහ ක්‍රියාකාරිත්වය වඩාත් මානව-රූපී (human-like) කිරීමට සංවර්ධකයින් දැඩි උත්සාහයක් ගනිමින් සිටී.

චීනයේ සමාගම් විසින් තාත්වික සිලිකොන් සමක් (silicone skin), මිනිස් මාංශ පේශි අනුකරණය කරන සන්ධි දුසිම් ගණනක් සහ මිනිස් මුහුණේ ඉරියව් විශ්ලේෂණය කර ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්වීම සඳහා AI ඒකාබද්ධ කරන ලද රොබෝවරු සංවර්ධනය කරමින් සිටී. “Moya” නම් එක් නව රොබෝවෙකුගේ සමට ස්පර්ශ වන විට උණුසුමක් දැනීම සඳහා තාපන පද්ධතියක් (heating system) ඇති අතර, ස්වභාවිකව ඇස් ගැටීම පවත්වා ගැනීම සඳහා සැඟවුණු කැමරා ද භාවිතා කරයි.

හුදකලා ලෝකයක් සඳහා සහකරුවන්

රොබෝවරුන් මානුෂීයකරණය කිරීම හුදෙක් ගෙදර දොරේ වැඩ සඳහා පමණක් නොවේ; එය සහකාරත්වය (companionship) ද අරමුණු කරයි. ජනගහනය වේගයෙන් වයස්ගත වන සහ තනි පුද්ගල කුටුම්භ ඉහළ යමින් පවතින ජපානයේ, තනිකම යනු වර්ධනය වන අර්බුදයකි.

ජපානයේ Riken ආයතනයේ පර්යේෂකයන් විසින් දරුවෙකුගේ මුහුණක් සහිත “Nicola” නම් AI-බලගන්වන මානවරූපී රොබෝවෙකු නිපදවා ඇත. එහි මුහුණේ මෘදු සිලිකොන් ක්‍රියාකාරක (actuators) 29 කින් සමන්විත වන අතර, කෘතිම මාංශ පේශි අනුකරණය කරමින් සිනාසීමට සහ මුහුණේ ඉරියව් වෙනස් කිරීමට ඊට හැකියාව ඇත. මෙහි අරමුණ වන්නේ මුහුණේ ඉරියව් සහ හඬ හරහා තනිකමෙන් පෙළෙන පුද්ගලයින්ට යන්ත්‍ර සමඟ අර්ථවත් චිත්තවේගීය සම්බන්ධතා ඇති කර ගත හැකිදැයි බැලීමයි.

කෙසේ වෙතත්, රොබෝවෙකු සම්පූර්ණයෙන්ම පාහේ මිනිසෙකු මෙන් පෙනුනද, එහි ඇති සුළු වෙනස්කම් නිසා මිනිසුන්ට සැනසීමක් වෙනුවට බියක් හෝ අපහසුතාවයක් ඇතිවිය හැකි “uncanny valley” නම් සංසිද්ධිය වළක්වා ගැනීමට පර්යේෂකයන් ප්‍රවේශම් විය යුතුය.

තාක්‍ෂණය දියුණු වන විට, අවසාන ප්‍රශ්නය ඉතිරිව පවතී: අපගේ පිඟන් සෝදන යන්ත්‍ර සහ සහකරුවන් හරියටම අප මෙන් පෙනීම අපට ඇත්තටම අවශ්‍යද? නැතහොත් අප බලාපොරොත්තු වන්නේ ඔවුන්ගේ මුහුණේ පෙනුම කුමක් වුවත්, ආරක්ෂිතව සහ විශ්වාසදායක ලෙස අපගේ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි යන්ත්‍රයක් පමණක්ද?