රොබෝ තාක්ෂණය භාවිතයෙන් සිදුකරන ශල්‍යකර්මවල (robotic surgery) තවත් සුවිශේෂී ඉදිරි පියවරක් තබමින්, මානවරූපී රොබෝවරුන් (humanoid robots) ශල්‍යාගාර වෙත පිවිසෙමින් සිටී. කැලිෆෝනියා විශ්වවිද්‍යාලයේ (UC San Diego) අනාගත ශල්‍යකර්ම පිළිබඳ මධ්‍යස්ථානයේදී (Center for the Future of Surgery) සිදුකළ පෙරළිකාර ප්‍රදර්ශනයකදී, විශේෂඥ වෛද්‍යවරුන් විසින් මානවරූපී රොබෝවරුන් දුරස්ථව පාලනය කරමින් (teleoperated) සජීවී ශල්‍යකර්ම සාර්ථකව සිදු කරන ලදී. මෙම සුවිශේෂී සන්ධිස්ථානය හරහා, දුරස්ථ හෝ පහසුකම් අඩු ප්‍රදේශවල රෝගීන්ට අනාගතයේදී ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර ලබාගැනීමේ දොරටු විවර වේ.

ලොව ප්‍රථම වරට සිදුකළ මෙම සුවිශේෂී ශල්‍යකර්මය

මෙම පරීක්ෂණය සඳහා ශල්‍යාගාරයට ගැලපෙන පරිදි විශේෂයෙන් වෙනස් කරන ලද ‘Unree G1’ මානවරූපී රොබෝවරුන් භාවිතා කරන ලදී. මෙහිදී පළමු වරට අත්දැකීම් බහුල ශල්‍ය වෛද්‍යවරයෙකු විසින් දුරස්ථව පාලනය කරන ලද මානවරූපී රොබෝවෙකු යොදාගනිමින් සජීවී ඌරෙකුගේ පිත්තාශය (gallbladder) ඉවත් කිරීමේ ශල්‍යකර්මයක් සිදු කෙරිණි. මෙහි සීමාවන් තවත් පුළුල් කරමින්, පර්යේෂකයින් විසින් දෙවන ශල්‍යකර්මයක්ද සිදුකළ අතර, එහිදී මානවරූපී රොබෝවරුන් දෙදෙනෙකු එකට වැඩ කරමින් එක් රොබෝවෙකු ප්‍රධාන ශල්‍ය වෛද්‍යවරයා ලෙසත් අනෙකා ශල්‍ය සහායකයා ලෙසත් කටයුතු කරන ලදී.

සජීවී සත්වයෙකු යොදාගනිමින් මෙම තාක්ෂණය පරීක්ෂා කිරීම පර්යේෂකයින්ට ඉතා වැදගත් පියවරක් විය. හුස්ම ගැනීම නිසා සිදුවන යාන්ත්‍රික වෙනස්කම් වැනි දෑ පරිගණක ක්‍රීඩා හෝ අජීවී පටක මගින් ප්‍රතිනිර්මාණය කළ නොහැක. රොබෝවා සිය ගමන් පථය හඳුනාගැනීමට සම්පූර්ණයෙන්ම රඳා පවතින්නේ දෘශ්‍ය තොරතුරු (visual information) මත බැවින්, හුස්ම ගන්නා විට සිදුවන සියුම් චලනයන් නිසා රොබෝවාට සිය වැඩබිම නිරන්තරයෙන් සකස් කරගැනීමට සිදු වේ. එසේම රුධිර ගමනාගමනය සහිත සජීවී පටක සමඟ කටයුතු කිරීමේදී ඊට වෙනස්ම ආකාරයේ යාන්ත්‍රික ප්‍රතිචාරයක් අවශ්‍ය වේ.

දෙවන ශල්‍යකර්මය වන විට කණ්ඩායම සැලකිය යුතු ප්‍රගතියක් අත්කරගෙන තිබුණි. එහිදී ශල්‍යකර්මයේ වේගය වැඩි වූ අතර, රොබෝ අවයව එකිනෙක ගැටීම් සහ ක්‍රියාකාරිත්වය නැවතීම් (collisions and stoppages) අඩුවෙන් වාර්තා විය.

මානවරූපී රොබෝවරුන් තෝරාගන්නේ ඇයි?

ශල්‍යකර්ම සඳහා රොබෝවරුන් දශක ගණනාවක සිට භාවිතා කර ඇති අතර, ඔවුන්ගේ සියුම් පාලනය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය නිසා බොහෝ වෛද්‍යවරුන් ඒවාට කැමැත්තක් දක්වයි. කෙසේ වෙතත්, සාම්ප්‍රදායික ශල්‍ය රොබෝවරුන් ඉතා මිල අධික බැවින් සෑම රෝහලකටම මෙම උසස් පහසුකම් ලබා දිය නොහැක.

මීට අමතරව, ගෝලීය වෛද්‍ය පද්ධතිය දැඩි පීඩනයකට මුහුණ දෙමින් සිටී. මෙම ශල්‍යකර්ම වලදී රොබෝවරුන් මෙහෙයවූ වෛද්‍ය බ්‍රොඩ්රික් පෙන්වා දුන්නේ, වයස්ගත වන ජනගහනය වේගයෙන් වර්ධනය වන අතර ඊට සමානුපාතිකව නව ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන් බිහි නොවන බවයි. මේ වන විටත් ලොව පුරා දස දහස් ගණනක ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන්ගේ හිඟයක් පවතින අතර, එම පරතරය තවදුරටත් පුළුල් වෙමින් පවතී.

මානවරූපී රොබෝවරුන් හඳුන්වා දීමේ අරමුණ මිනිස් වෛද්‍යවරුන් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම නොවේ. මෙහි අරමුණ වන්නේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් රොබෝ තාක්ෂණය, පවතින රෝහල් පද්ධතියට පහසුවෙන් සම්බන්ධ කළ හැකි මට්ටමකට ගෙන ඒමයි. අනාගතයේදී, විශේෂඥ වෛද්‍යවරයෙකුට එක් මධ්‍යස්ථානයක සිට ඉතා සංකීර්ණ ශල්‍යකර්ම කිහිපයක් පිටුපසින් පිටුපසට (back-to-back) දුරස්ථව සිදු කළ හැකි වනු ඇත. එමගින් වර්තමානයේ එවැනි පහසුකම් නොමැති ප්‍රදේශවලටද උසස් වෛද්‍ය සේවා ගෙන යාමට හැකි වේ.

ශල්‍යාගාරය තුළ ඇති තාක්ෂණික අභියෝග

මෙම මූලික පරීක්ෂණ සාර්ථක වුවද, වෛද්‍ය ක්ෂේත්‍රයේ මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය තවමත් පවතින්නේ මුල් අවධියේ වන අතර ඊට සුවිශේෂී අභියෝග කිහිපයකට මුහුණ දීමට සිදු වේ:

• ප්‍රමාණයේ සීමාවන් (Size Constraints): Unree G1 රොබෝවාගේ ප්‍රමාණය කුඩා දරුවෙකුට සමාන වන බැවින්, සියලුම ඉලක්ක ප්‍රදේශ වෙත ළඟා වීමට අවශ්‍ය අත්වල දිග සහ ඉඩකඩ ඊට නොමැත. මේ නිසා ශල්‍යකර්මයට පෙර රොබෝවන් ස්ථානගත කළ යුතු නිවැරදිම ස්ථානය පිළිබඳව වෛද්‍ය කණ්ඩායම විසින් ඉතා සැලකිලිමත් විය යුතුය.
• අධික ලෙස රත්වීම (Overheating): මානවරූපී රොබෝවෙකු මෙම නවතම ආකාරයට ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී දැඩි ලෙස උෂ්ණත්වය ඉහළ යයි. විශේෂයෙන් රොබෝවාගේ උරහිස් සන්ධි (shoulder joints) ඉක්මනින් රත්වන අතර, ඒවාට අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක විය හැක්කේ මිනිත්තු 20ක් පමණි. ඉන්පසු අයිස් පැකට් (ice packs) යොදා ඒවා අතින් සිසිල් කළ යුතුව ඇත.
• ජීවානුහරණය සහ බැටරි ආයු කාලය (Sterilization and Battery Life): දැනට පවතින තත්වයට අනුව, ශල්‍ය උපකරණ සඳහා අවශ්‍ය වන දැඩි ප්‍රමිතීන්ට අනුව මෙම රොබෝවරුන් නිසියාකාරව ජීවානුහරණය (sterilized) කළ නොහැක. තවද, දිගු ශල්‍යකර්ම සඳහා ඔවුන්ගේ බැටරි ආයු කාලය තවමත් ප්‍රමාණවත් නොවේ.
• ශල්‍යකර්මයට ගතවන කාලය (Procedure Time): දෙවන පරීක්ෂණයේදී වේගය වර්ධනය වුවද, මෙම දුරස්ථව පාලනය කළ රොබෝ ශල්‍යකර්ම අවසන් කිරීමට මිනිස් වෛද්‍යවරයෙකුට ගතවන සාමාන්‍ය කාලයට වඩා වැඩි කාලයක් ගත විය.

(සටහන: මෙම පරීක්ෂණ වලින් පසු, ඒ සඳහා යොදාගත් සත්ව මාදිලි යථා තත්වයට පත් කිරීමක් සිදු නොකළ අතර ඔවුන්ව වේදනා රහිතව මරණයට පත් (euthanized) කරන ලදී. පර්යේෂකයින් මෙම ක්‍රියාවලිය අවම කිරීමට උත්සාහ කළද, මිනිස් පරීක්ෂණ වලට යාමට පෙර මෙය අත්‍යවශ්‍ය පියවරක් ලෙස සැලකේ).

ස්වයංක්‍රීයකරණය කරා යන ගමන (The Path to Autonomy)

දැනට රොබෝවරුන් සම්පූර්ණයෙන්ම මිනිස් වෛද්‍යවරුන්ගේ දුරස්ථ පාලනය (teleoperation) මත රඳා පැවතුණද, අනාගතයේදී යම් මට්ටමක ස්වයංක්‍රීය බවක් අපේක්ෂා කළ හැක. පර්යේෂකයින් රොබෝ ශල්‍යකර්ම වල ගමන් මඟ, ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන මෝටර් රථ (self-driving cars) වල පරිණාමයට සංසන්දනය කරයි. ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම, ගැටීම් වළක්වා ගැනීමේ ‘anti-lock braking’ සහ ‘lane steering’ වැනි සහායක විශේෂාංග වලින් ආරම්භ වූවා සේම, රොබෝ ශල්‍යකර්ම සඳහාද පළමුව ආරක්ෂිත දැල් (safety nets) හඳුන්වා දෙනු ඇත.

උදාහරණයක් ලෙස, ශල්‍ය වෛද්‍යවරයෙකු සංවේදී අවයවයක් අසලින් ගමන් කරන විට ගැටීමක් වළක්වා ගැනීමට රොබෝවාට ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක විය හැක. ක්‍රමානුකූලව මෙම සහායක කාර්යයන් වැඩි දියුණු වී, අවසානයේදී සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීයව ශල්‍යකර්ම සිදුකළ හැකි තත්වයකට පත්වනු ඇත.

දැනට ඔවුන්ගේ ප්‍රධාන අරමුණ වී ඇත්තේ දෘඩාංග (hardware) වැඩිදියුණු කිරීම සහ මානව විශේෂඥතාවයේ ළඟා වීම පුළුල් කිරීමයි. බැටරි ආයු කාලය, අධික ලෙස රත්වීම සහ ජීවානුහරණය වැනි වර්තමාන බාධක ජයගත් පසු, අනාගතයේදී මානවරූපී රොබෝවරුන් ලොව පුරා ජීවිතාරක්ෂක වෛද්‍ය සේවා ලබාගැනීමේ හැකියාව පුළුල් කිරීමේ අතිශය වැදගත් මෙවලමක් බවට පත්වනු නිසැකය.