කෘත්‍රිම බුද්ධිය (AI) යනු තවදුරටත් අපගේ පරිගණක තිර, Chatbot හෝ Cloud පද්ධතිවලට පමණක් සීමා වූ තාක්ෂණයක් නොවේ. මෘදුකාංග සහ නවීන දෘඪාංග (Hardware) එකිනෙක මුසු වෙමින්, AI තාක්ෂණය “භෞතික ලෝකය” (Physical World) වෙත පැමිණීමේ දැවැන්ත පෙරළියක් මේ වන විට සිදුවෙමින් පවතී.

ලොව පුරා ගබඩා, රෝහල්, සහ කර්මාන්තශාලා ආක්‍රමණය කරමින් සිටින මෙම Physical AI (භෞතික කෘත්‍රිම බුද්ධිය) සහ ස්මාර්ට් රොබෝ තාක්ෂණයේ අනාගතය පිළිබඳව Pariganaka.com වෙතින් විමසා බලමු.

1. ස්වයංක්‍රීයකරණයෙන් ඔබ්බට ගිය තීරණ ගැනීමේ හැකියාව

සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන් ක්‍රියා කළේ මිනිසා විසින් කලින් ලියා දෙන ලද කේත (Pre-programmed instructions) එකම විදිහට නැවත නැවත සිදු කිරීමෙනි. නමුත් Physical AI මගින් ක්‍රියාත්මක වන නවීන රොබෝවරුන්:

• තමන් වටා ඇති පරිසරය සෙන්සර් සහ කැමරා හරහා නිරීක්ෂණය කරයි.
• තත්‍ය කාලීනව (Real-time) දත්ත විශ්ලේෂණය කර තීරණ ගනී.
• අපේක්ෂිත වෙනස්වීම් හමුවේ තමන්ගේ ක්‍රියාකාරීත්වය ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කරගනී.

2. VLA මාදිලි සහ Onboard AI

මෙම රොබෝවරුන්ට මිනිසෙකු මෙන් සිතා වැඩ කිරීමට උපකාරී වන්නේ Vision-Language-Action (VLA) මාදිලියි.

• දෘශ්‍ය සහ භාෂා සන්නිවේදනය: රොබෝවරයා තමන් දකින දෙය (Vision) සහ මිනිසා දෙන වාචික උපදෙස් (Language) එකිනෙක සම්බන්ධ කරගනිමින් භෞතික චලනයන් (Action) බවට පරිවර්තනය කරයි.
• Onboard Processing: අන්තර්ජාල සම්බන්ධතාවය මතම පදනම් නොවී, රොබෝවරයා තුළම ඇති NPU (Neural Processing Unit) චිප් හරහා ඉතා වේගයෙන් තීරණ ගැනීමට මොවුන්ට හැකියාව ඇත.

3. ගබඩා සංකීර්ණවල සිට ‘Humanoid’ රොබෝවරුන් දක්වා

මේ වන විට මෙම තාක්ෂණය ප්‍රධාන අංශ දෙකකින් වර්ධනය වේ:

• විශේෂිත කාර්යයන් සඳහා වන රොබෝවරු (Purpose-Built Bots): Amazon වැනි දැවැන්ත සමාගම් මේ වන විටත් මිලියනයකට අධික රොබෝවරුන් තමන්ගේ භාණ්ඩ බෙදාහැරීමේ ගබඩාවල යොදවා ඇත.
• මිනිස් රූපී රොබෝවරු (Humanoid Robots): මිනිසාට සෑදූ පරිසරයක මිනිසා වෙනුවට වැඩ කිරීමට හැකි Humanoid රොබෝවරුන් කෙරෙහි දැවැන්ත ආයෝජනයක් සිදු වෙමින් පවතී. කෙසේ වෙතත්, බැටරි ධාරිතාව (විනාඩි 90-120 අතර කාලයක් පමණක් පැවතීම) මෙහි ප්‍රධාන අභියෝගයකි.

4. ‘Reality Gap’ හෙවත් සැබෑ ලෝකයේ අභියෝගය

පරිගණක මෘදුකාංගයක් ලෙස 100% ක් නිවැරදිව වැඩ කරන AI පද්ධතියක්, සැබෑ ලෝකයේ රොබෝ යන්ත්‍රයකට සම්බන්ධ කළ විට විවිධ ගැටලුවලට මුහුණ දේ.

• ආලෝකයේ වෙනස්වීම්, මතුපිට ලිස්සන සුළු බව, සහ අනපේක්ෂිත බාධක නිසා VirtualSimulation එකක 95% ක් සාර්ථක වන රොබෝවරයෙකු සැබෑ ලෝකයේදී 60% දක්වා පසුබසින අවස්ථා ඇත.
• කර්මාන්තශාලා සඳහා 99.9% ක නිවැරදිභාවයක් අවශ්‍ය වන බැවින්, මෙම “Reality Gap” එක නැති කිරීම වර්තමාන ඉංජිනේරුවන්ගේ ප්‍රධානතම ඉලක්කය වී ඇත.

ලෝකය පුරා වේගයෙන් වර්ධනය වන මෙම ස්මාර්ට් රොබෝ තාක්ෂණය, ඉදිරි වසර කිහිපය තුළ ශ්‍රී ලංකාවේ ඇඟලුම් සහ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රයන් වෙත පැමිණෙනු ඇතැයි ඔබ සිතනවාද?